テレ東「木ドラ24」の癒し系旅ドラマ「旅と僕と猫」を観ていて、ふと気になるのが「あの猫の声、誰がしゃべってるの？」というところ。猫神守（中川大輔）と会話する猫たちには、ちゃんと声をあてている人がいます。
結論から言うと、第3話に出てくる白猫ミルクの声は、アニメ「けものフレンズ」のサーバルで知られる声優・尾崎由香さん。じつは猫ごとに別の声優が割り当てられていて、これがこのドラマの隠れた見どころなんですよね。ここでは猫の声を演じる声優一覧と、中川大輔ら出演者、各話に出てくる猫、配信先までまとめて整理します。
「旅と僕と猫」作品情報
まずは基本情報から。深夜24時30分という時間帯で、全4話という短期集中型のドラマです。
| 作品名 | 旅と僕と猫 |
|---|---|
| 放送局 | テレビ東京系（木ドラ24） |
| 放送枠 | 金曜0:30〜1:00（木曜深夜24:30） |
| 放送期間 | 2026年3月6日（5日深夜）〜3月27日 |
| 話数 | 全4話 |
| 主演 | 中川大輔（猫神守 役） |
| 声の出演 | 尾崎由香 ほか（猫役） |
| ジャンル | 旅・癒し（一話完結） |
| 監督 | 安川徳寛 |
| 脚本 | 川﨑龍太、岸本鮎佳 |
| 主題歌 | 眉村ちあき「全くただ、私なだけ」 |
| 原作 | なし（オリジナル） |
カメラ片手に全国を旅するトラベルライター・猫神守が、「猫と話ができる」という秘密の力で、旅先の猫にグルメや名所を取材して回る——という、テレ東深夜らしいゆるさと優しさが同居した作品です。
猫の声は誰？声優・尾崎由香
このドラマで一番検索されているのが「猫の声は誰がやってるの？」という疑問。猫神と会話する猫たちの声は、複数の声優が役（猫）ごとに分かれて担当しています。
なかでも公式が大きく紹介したのが、第3話に登場する白猫ミルクの声を演じた尾崎由香さん。テレ東の発表によると、ミルクは福室莉音さん演じる小野寺美春の飼い猫で、尾崎さんは「真っ白の気高い猫ちゃんを演じることができて光栄です。生意気さがありながら少しでも可愛さもあったら魅力的になるかな、と役作りさせていただきました」とコメントしています。
尾崎由香はけものフレンズのサーバル役
「声に聞き覚えがある」と感じた人が多いのも納得で、尾崎由香さんはアニメ声優として広く知られている人です。代表作と経歴をざっくり整理しておきます。
生年月日：1993年5月15日／東京都出身
子役時代：「尾崎千瑛」名義で2000年のNHK大河ドラマ「葵 徳川三代」に和姫役で出演。映画「子ぎつねヘレン」などにも子役として参加
声優としての出世作：2017年のアニメ「けものフレンズ」サーバル役で大きく注目された
主なアニメ出演：「BanG Dream!」戸山明日香 役 など
受賞歴：2018年・第12回声優アワードで「どうぶつビスケッツ×PPP」として歌唱賞
動物（サーバル）役で広く知られた人が、今度は実写ドラマの猫を演じる——という流れもあって、ファンの間で話題になりました。「サーバルちゃんが猫やってる」という反応もSNSで見られます。
猫役の声優一覧
ミルク以外にも、登場する猫それぞれに声優がついています。各情報をもとに、確認できている猫と声優の対応を整理しました。猫の名前は役名にあたります。
| 猫の名前 | 声優 | メモ |
|---|---|---|
| ミルク | 尾崎由香 | 第3話・小野寺美春（福室莉音）の飼い猫。真っ白の気高い猫 |
| マル | 小山内怜央 | 第1話・加賀美優花（足立梨花）が探している逃げた飼い猫 |
| サクラ | 榎吉麻弥 | 湖畔の宿の看板猫として登場 |
| ムギ | 栗田よう子 | 旅先で登場する猫 |
| 大吉 | 大和田伸也 | 旅先で登場する猫 |
| あずき | 坂井恭子 | 旅先で登場する猫 |
公式リリースで名前とコメントまで出されたのは尾崎由香さん（ミルク）が中心ですが、各話で猫神が会話する猫には、こうして役ごとに声優が割り当てられています。各猫がどの話に出るかは、公式が全話分を網羅して発表してはいないため、確認できた範囲で記載しています。
出演者と役柄
続いて、人間側のキャストです。猫神守を中心に、各話のゲストが入れ替わる一話完結スタイルなので、ゲスト＝その回の物語の主役と考えるとわかりやすいです。
主演・中川大輔＝猫神守
主演は研音所属の中川大輔さん。演じるのはトラベルライターの猫神守で、「猫と話ができる」という秘密の力を持つ青年です。旅先で出会う猫にていねいな敬語で話しかけ、グルメや名所を取材していく、というのが基本の流れ。中川さんにとっては主演ドラマとして注目された一作で、穏やかな空気感が作品の世界観にはまっています。
各話のゲスト
一話完結型なので、ゲストはその回限りで登場します。誰がどの話に出るかをまとめました。
| 話数 | 役名 | 俳優 | 役柄 |
|---|---|---|---|
| 第1話 | 加賀美優花 | 足立梨花 | 逃げてしまった飼い猫マルを探している |
| 第2話 | 白石藍里 | 北香那 | 猫神の中学時代の初恋相手 |
| 第3話 | 小野寺美春 | 福室莉音 | 飼い猫ミルクとともに撮影現場から離れてきた人気俳優 |
| 第4話 | 吉見大希 | 前田拳太郎 | 祖母の中華店を継いだ青年 |
第3話のゲスト・福室莉音さんは、美春について「ミルク以外の全部が敵に見えていたと思います。そんな中で猫神さんと出会い、優しさに触れて救われていく物語です」とコメント。最終話に登場する前田拳太郎さんは、「祖母の店を存続させるために後を継いだ青年。食と猫が紡ぐ人間ドラマが見どころ」とコメントしています。
各話の見どころと猫
このドラマは旅先の土地・人・猫がワンセットで描かれます。各話のつながりを、猫を軸に時系列で整理しました（一話完結なので人間関係は引きずらず、猫神と相手＋その回の猫の関係が動きの中心です）。
| 話数 | その回の相手 | 登場する猫 | 関係の動き |
|---|---|---|---|
| 第1話 | 加賀美優花（足立梨花） | マル（声・小山内怜央） | 逃げた飼い猫マルを探す優花に、猫神が力を使って協力する |
| 第2話 | 白石藍里（北香那） | 看板猫など | 旅先で初恋相手・藍里と再会。土地の猫を取材しながら過去と向き合う |
| 第3話 | 小野寺美春（福室莉音） | ミルク（声・尾崎由香） | 飼い猫ミルクと逃げてきた人気俳優・美春が、猫神の優しさで少しずつ救われる |
| 第4話 | 吉見大希（前田拳太郎） | 店の猫など | 祖母の中華店を継いだ大希をめぐり、食と猫が人をつなぐ最終話 |
※各話に登場する猫は複数いますが、声優コメントまで公式が出しているのは中心となる猫が中心です。猫の名前と話数の対応は、確認できた範囲で記載しています。
配信はどこで観られる？
放送を見逃しても、配信で追いつけます。2026年3月時点で確認できる配信先をまとめました。
無料（広告つき）：ネットもテレ東、TVer（見逃し配信）
有料・見放題：Lemino、Amazon Prime Video（独占見放題配信）
全4話と短いので、配信でまとめて一気に観るのにちょうどいい長さです。「深夜にぼんやり観る癒しドラマ」として、寝る前にゆるく観ている人が多い作品です。配信状況は時期によって変わることがあるので、視聴前に各サービスで最新の取り扱いを確認してください。
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作品全体のあらすじ・キャスト・見どころを整理したまとめ記事もあります。猫神守の旅の概要をつかみたい人はこちらもどうぞ。
出典・参考
本記事は以下の公式・大手情報をもとに作成しています。
・テレビ東京 公式サイト「旅と僕と猫」出演者情報／リリース
・Wikipedia「旅と僕と猫」「尾崎由香」
・TVガイドWeb／映画ナタリー／オリコン ドラマ情報
・研音 公式サイト（中川大輔 主演決定リリース）
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